Simulateur portable de fauteuil roulant éléctrique
Apprendre à se déplacer en fauteuil roulant électrique,
sans danger,
grâce à un joystick connecté
et un jeu de labyrinthe.
Un simulateur portable de fauteuil roulant électrique,
pourquoi faire ?
Conduire un fauteuil roulant électrique lorsqu'on est en situation de handicap apporte une liberté de
mouvement et une autonomie inaccessibles autrement.
Cela nécessite cependant une maîtrise du joystick ainsi qu'un bonne représentation de l'ensemble
'fauteuil-occupant' dans l'espace environnant, afin d'éviter les collisions.
Cette maîtrise du pilotage s'acquiert le plus souvent par la pratique, mais comporte des risques en début d'apprentissage.
Il est possible de s'entraîner sur un fauteuil roulant sur vérins, entouré d'écrans qui simulent le déplacement.
Un tel équipement est très difficile d'accès car rare, très volumineux, et de ce fait installé dans une salle spécifique dans un établissement médical.
Partant de ce constat, nous avons utilisé l'expérience acquise lors du développement de la Baah Box, pour
concevoir un simulateur portable, facile à fixer sur un fauteuil quelconque.
Avec toujours pour objectif une fabrication facilement reproductible et à bas coût, pour une diffusion le
plus large possible.
Ce simulateur est un dérivé de la BaahBox, sous forme de joystick connecté.
Le joystick communique en Bluetooth avec l'application BaahBox, et en utilise principalement les jeux de labyrinthe (soit en 2D soit en 3D). Les deux jeux sont configurables pour s'adapter à l'utilisateur, et l'accompagner dans sa progression.
Description et utilisation du joystick
Le joystick reprend l'électronique de la BaahBox (carte arduino Bluetooth et écran avec boutons),
avec un interrupteur, une prise USB-C pour le chargement et un mini joystick.
Le tout est intégré dans un seul boitier, vissé sur une latte de la largeur d'un bras de fauteuil.
Cela permet de le fixer facilement sur un bras de fauteuil le temps de l'entraînement, avec par exemple du scotch d'électricien - facile à enlever sans traces.
